Um den Laborbereich leichter zugänglich zu machen, wurde links auf eine B-Säule verzichtet. Die zwei gegenläufig öffnenden Türen erleichtern den Zugang zum Fahrersitz und zum hinteren Arbeitsplatz. 

Das Innere des Fahrzeugs wird von einem halbrunden, hinter den beiden Vordersitzen angeordneten Labor dominiert. Unter einer Glaskuppel ist ein drehbarer Einzelsitz mit integrierter Computertastatur angeordnet, der einem Wissenschaftler Zugang zu den rund um den Sitz installierten Arbeitsplätzen im Terranaut gewährt. 

„Als wir den Terranaut entwickelt haben, wollten wir damit auch die unterschiedlichen Ansprüche der Kunden ausloten“, erläutert Carlos Tavares, Executive Vice President, Product Planning and Corporate Strategy, bei Nissan Motor. „In Übereinstimmung mit der aktuellen Nissan Produktpalette stehen auch dieses Fahrzeug für einen Anspruch, der weit über den reinen Transport hinausgeht. Der Terranaut repräsentieret die spezifischen Nissan Stärken: Die Fähigkeit, Kundenbedürfnisse zu erforschen und die Kraft, anspruchsvollste Techniken bereitzustellen.“

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